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Yûki NISHIMURA, Ph.D.

Profile

Name Yûki NISHIMURA (Yuki NISHIMURA)

Degree Ph. D., Mar. 2009, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University

Year of Birth 1980 (Jan.)

Birth Place Sapporo, Japan

Nationarity Japanese

Affiliation Program of Mechanical Engineering, Department of Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University

Position Associate Professor

Educational Background

  • 2009.3 Ph. D from Division of Systems Science and Informatics, Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University

  • 2005.4 Master of Engineering from Division of Systems Engineering and Informatics, Graduate School of Engineering, Hokkaido University

  • 2002.12 Bachelor from Department of System Engineering, Faculty of Engineering, Hokkaido University

​

Job Experience

  • Apr. 2012 to present Associate Professor, Department of Mechanical Engineering (From Apr. 2020, Program of Mechanical Engineering, Department of Engineering), Graduate School of Science and Engineering, Kagoshima University

  • Apr. 2010 to Sep. 2010 Part-Time Lecturer, National Institute of Technology, Ube College

  • Apr. 2009 to Mar. 2012 Assistant Professor, Division of Electronic Systems Engineering, Graduate School of Science and Engineering, Yamaguchi University

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Society Activity

  Joining Society

  • IEEE Control System Society (IEEE CSS)

  • Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

  • The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)

  • The Institute of Systems, Control and Information Engineers (ISCIE)

  • The Japan Society for Industrial and Applied Mathematics (JSIAM)

  • The Japan Society of Mechanical Engineers (JSME)

  • The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers (IEICE)

  Technical Committee

  • Corresponding member of IFAC Technical Committee on Non-linear Control Systems (TC2.3) (2020-2023)

  Organizing Committee

  • Member of organizing committee of ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS) (2020-present)

  Committee of International Conferences

  • Program committee member of SICE Annual Conference (2019)

  Editor / Associate Editor

  • Associate Editor, Advanced Robotics (Apr. 2024-Mar. 2028)​

  • Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (Mar. 2023-Feb. 2026)

  • Guest Editor, Special Issue on Recent Advances in Nonlinear Robot Control Technology, Advanced Robotics (2023-2024)

  • Associate Editor, SICE Annual Conference (2016-2017)

  Organized Sessions (in International Conferences)

  • Kenji Sawada, Satoshi Satoh and Yuki Nishimura: Discussion of true dynamics for next control theory and application, SICE Annual Conference (2020)

  • Yuki Nishimura and Yasuyuki Satoh: Recent Development of Nonlinear Control Theory and Its Application, NOLTA 2019 (2019).

  • Kenji Sawada and Yuki Nishimura: Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Application (Side A), SICE Annual Conference (2019)

  • Kenji Sawada and Yuki Nishimura: Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Basic Theory (Side B), SICE Annual Conference (2019)

  • Yuki Nishimura and Kentaro Ohki: New Breath of Stochastic Control and Events, The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'18) (2018)

  • Yuki Nishimura and Satoshi Satoh: Development of Stochastic Control Analysis, SICE Annual Conference (2018)

  • Hiroshi Ito and Yuki Nishimura: Various Tools and Schemes for Nonlinear Control and Dynamics, SICE Annual Conference (2016)

​

Recent Research Area

  Control Theory

  • Construction of system control theory based on rough path analysis

  • Lyapunov stability theory for stochastic systems

  • Nonlinear control; CLF(control Lyapunov function) based control, finite-time control, sliding-mode control, optimal control

  Control Applications

  • Safety control for electric vehicles

  • Model-based control of ultrasonic motors

  • Automation of ship​ handling

  • Vibration suppression control by active damper

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​西村悠樹，博士（情報科学）

​プロフィール

氏　 名　西村悠樹

学　 位　博士（情報科学）, 2009.3, 北海道大学大学院 情報科学研究科

生年月　1980.1

出生地　札幌市

国　 籍　日本国

所　 属　鹿児島大学学術研究院 理工学域工学系 （兼担：大学院理工学研究科工学専攻／工学部先進工学科 機械工学プログラム）

職　 位　准教授

​

取得学位

  • 2009.3 博士（情報科学）, 北海道大学大学院 情報科学研究科 システム情報科学専攻

  • 2005.4 修士（工学）, 北海道大学大学院 工学研究科 システム情報工学専攻

  • 2002.12 学士, 北海道大学 工学部 システム工学科

​

職歴

  • 2020.4～現在 准教授, 鹿児島大学学術研究院理工学域工学系（兼担：工学専攻機械工学プログラム・先進工学科機械工学プログラム）

  • 2015.4～2020.3 准教授, 鹿児島大学学術研究院理工学域工学系（兼担：理工学研究科機械工学専攻・工学部機械工学科）

  • 2012.4～2015.3 准教授, 鹿児島大学大学院理工学研究科機械工学専攻（兼担：工学部機械工学科）

  • 2010年度 非常勤講師, 宇部工業高等専門学校

  • 2009.4～2012.3 助教, 山口大学大学院理工学研究科電子システム工学専攻（兼担：電気電子工学科）

 

主な研究テーマ

　制御理論

  • ラフパス解析に基づく非有界変動関数によるシステム制御理論の構築

  • 確率システムのリャプノフ安定性・安定化理論

  • 非線形制御（制御リャプノフ関数ベース制御・スライディングモード制御）

  • 非線形最適制御

　制御応用

  • 電動車椅子の安全制御

  • 超音波モータのモデルベースド制御

  • ​船舶の制御

  • 振動抑制制御

 

​詳しい研究紹介はこちら：

研究資金獲得実績

　代表研究

  • 科学研究費補助金 [R02-R05] (代表) 西村悠樹，基盤研究(B)『高度複雑信号に基づく次世代システム制御理論の構築』

  • 科学研究費補助金 [H29-R01] (代表) 西村悠樹，基盤研究(B)『非マルコフモデルと不連続フィードバックに基づく非線形確率ロバスト制御理論の構築』

  • 科学研究費補助金 [H28-R01] (代表) 西村悠樹，挑戦的萌芽研究『ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論の開拓』

  • 科学研究費補助金 [H25-H27] (代表) 西村悠樹，若手研究(B)『システムノイズを最大限除去する真に実用的な非線形確率最適制御理論の構築』

  • 科学研究費補助金 [H22-H24] (代表) 西村悠樹，若手研究(B)『HJB量子化と確率過程量子化の融合に基づく非線形最適制御理論の構築』

  • 日本学術振興会 国際学会等派遣事業 [H21年度第III期]

　分担研究

  • 科学研究費補助金 [H31-R03] (代表：中村文一）基盤研究(B)『制御バリア関数に基づくヒューマンアシスト制御理論の構築』

  • 科学研究費補助金 [H27-H29] (代表：中村文一）基盤研究(B)『トポロジーに基づく意志決定を考慮した制御理論の構築』

  • 科学研究費補助金 [H22-H24] (代表：山下裕）基盤研究(B)『状態ジャンプ系変換を用いた非線形系の制御に関する研究』

  • 科学研究費補助金 [H21] (代表：山下裕）基盤研究(C)『多様体の大域的構造を考慮した非線形制御理論の構築』

　共同研究

  • BEMAC株式会社 [R02-継続中]『船舶における非線形制御に関する研究』

​研究業績リストはこちら：

学会活動等

　所属学会

  • 計測自動制御学会 (SICE)

  • システム制御情報学会 (ISCIE)

  • 日本応用数理学会 (JSIAM)

  • 日本機械学会 (JSME)

  • 電子情報通信学会 (IEICE)

  • IEEE Control System Society (IEEE CSS)

  • Society for Industrial and Applied Mathematics (SIAM)

　委員等​

  • IFAC Technical Committee on Non-linear Control Systems (TC2.3) , corresponding member (2020-2023)

  • 計測自動制御学会 代議員（2023-2024：予定）

  • 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門代議員（2019-2020）

  • 計測自動制御学会 制御部門『真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論調査研究会』主査（2019.1-2021.12）

  • ​計測自動制御学会 九州支部鹿児島地区 顧問（2017-継続中）

  • 計測自動制御学会 九州支部事業委員（2013年度-継続中）

  • 計測自動制御学会 中国支部評議員（2010-2011年度）

　実行委員等

  • 実行委員（表彰），第9回制御部門マルチシンポジウム（SICE MSCS 2022）

  • 実行委員長，第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2021）

  • 実行委員（表彰），第8回制御部門マルチシンポジウム（SICE MSCS 2021）

  • プログラム副委員長，第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SICE SI 2020）

  • Organizing Committee, ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS) (2020-継続中)

  • 実行委員（表彰），第7回制御部門マルチシンポジウム（SICE MSCS 2020）

  • 実行委員（表彰），第6回制御部門マルチシンポジウム（SICE MSCS 2019）

  • 実行委員，計測自動制御学会 第36回九州支部学術講演会（2017）

  • プログラム委員，第60回自動制御連合講演会（2017）

  • プログラム委員，第59回自動制御連合講演会（2016）

　編集委員等

  • Associate Editor, Advanced Robotics (2024.4-2028.3)​

  • 応用数理，編集委員（2023.4-2026.3）

  • Associate Editor, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (2023.3-2026.2)

  • Guest Editor, Special Issue on Recent Advances in Nonlinear Robot Control Technology, Advanced Robotics (2023-2024)

  • ゲストアソシエイトエディタ，計測自動制御学会論文集，第22回システムインテグレーション部門講演会特集号（2022）

  • ゲストアソシエイトエディタ，計測自動制御学会論文集，第21回システムインテグレーション部門講演会特集号（2021）

  • 会誌編集委員，計測自動制御学会（2014.3-2016.2, 2020.3-2022.2）

  • Associate Editor, SICE Annual Conference (2016-2017)

  • アソシエイトエディタ，計測自動制御学会論文集 (2017-2018)

　セッション・オーガナイザ

  • 西村悠樹，佐藤訓志：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して，計測自動制御学会・第10回制御部門マルチシンポジウム（2023）

  • 西村悠樹，畑中健志：非線形制御理論の実応用を目論む，第65回自動制御連合講演会（2022）

  • 西村悠樹，佐藤訓志：次世代制御理論を目指して，第64回自動制御連合講演会（2021）

  • Kenji Sawada, Satoshi Satoh and Yuki Nishimura: Discussion of true dynamics for next control theory and application, SICE Annual Conference (2021)

  • 西村悠樹，佐藤訓志：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して，第63回自動制御連合講演会（2020）

  • Kenji Sawada, Satoshi Satoh and Yuki Nishimura: Discussion of true dynamics for next control theory and application, SICE Annual Conference (2020)

  • 西村悠樹，澤田賢治，佐藤訓志：真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論の構築を目指して，4セッション，計測自動制御学会・第7回制御部門マルチシンポジウム（2020）

  • Yuki Nishimura and Yasuyuki Satoh: Recent Development of Nonlinear Control Theory and Its Application, NOLTA 2019 (2019).

  • 西村悠樹，佐藤訓志：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して，4セッション，第62回自動制御連合講演会（2019）

  • Kenji Sawada and Yuki Nishimura: Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Application (Side A), SICE Annual Conference (2019)

  • Kenji Sawada and Yuki Nishimura: Discussion of true dynamics for next control theory and application: Side Basic Theory (Side B), SICE Annual Conference (2019)

  • 西村悠樹，澤田賢治：真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論の構築を目指して，4セッション，計測自動制御学会・第6回制御部門マルチシンポジウム（2019）

  • 西村悠樹，佐藤訓志：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して，3セッション，第61回自動制御連合講演会（2018）

  • Yuki Nishimura and Kentaro Ohki: New Breath of Stochastic Control and Events, The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS'18) (2018)

  • Yuki Nishimura and Satoshi Satoh: Development of Stochastic Control Analysis, SICE Annual Conference (2018)

  • 西村悠樹，細江陽平：確率論ってシステム制御にとってどれくらい大切なんですか，第62回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'18)（2018）

  • 西村悠樹，佐藤訓志：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して，3セッション，第60回自動制御連合講演会（2017）

  • 西村悠樹，佐藤訓志：確率システム制御理論のブレイクスルーを目指して，2セッション，第59回自動制御連合講演会（2016）

  • Hiroshi Ito and Yuki Nishimura: Various Tools and Schemes for Nonlinear Control and Dynamics, SICE Annual Conference (2016)

  • 西村悠樹：非線形制御理論が架ける橋，3セッション，計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム（2014）

　座長

  • 計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム（制御応用）(2016)

  • 計測自動制御学会・第34回九州支部学術講演会（制御アプリケーションI）(2015)

  • The 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015), (Analysis of nonlinear systems - II) (2015)

  • システム制御情報学会・第59回システム制御情報学会研究発表講演会（非線形制御(2)）(2015)

  • 計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム（OS『非線形制御理論が架ける橋』オーガナイザ）(2014)

  • 計測自動制御学会・第6回制御部門大会（確率制御）(2013)

  • 計測自動制御学会・第41回制御理論シンポジウム（リアプノフ関数）(2012)

  • 計測自動制御学会・第40回制御理論シンポジウム（最適制御）(2011)

  • 第61回電気・情報関連学会中国支部連合大会（制御-(2)）(2010)

  • 計測自動制御学会・第39回制御理論シンポジウム（安定性解析）(2010)

  • ICROS-SICE International Joint Conference 2009（PID Control：代理）(2009）

　所属研究会

 

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その他

 

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