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Journal Papers（​学術論文）

*Underlined authors are/were members in our laboratory. （下線は当研究室のメンバです。）

 

  1. Yûki Nishimura and Daisuke Tsubakino: Local controllability of single-input nonlinear systems based on deterministic Wiener processes, IEEE Transactions on Automatic Control, 65-1, 354/360, DOI: 10.1109/TAC.2019.2912452, Jan. 2020. [article]

  2. Yûki Nishimura and Kouki Takeuchi: Simplification of control design for driftless nonholonomic systems based on rough path analysis, Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE, E10-N-4, 431/442, Oct. 2019. [article]

  3. Kenta Hoshino, Yûki Nishimura and Yuh Yamashita: Convergence rates of stochastic homogeneous systems, Systems & Control Letters, 124, 33/99, DOI: 10.1016/j.sysconle.2018.11.013, Feb. 2019. [article]

  4. Yûki Nishimura and Hiroshi Ito: Stochastic Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria, Automatica, 92-6, 188/196, DOI: 10.1016/j.automatica.2018.03.013, Jun. 2018. [article]

  5. [Japanese] Osamu Uehara, Yûki Nishimura and Kenta Hoshino: Compensator for finite-time stabilized systems against stochastic noises, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences (Japanese Edition), J100-A-8，303/308，Aug. 2017. （上原理, 西村悠樹，星野健太：確率システムの有限時間安定性補償器，電子情報通信学会論文誌A，J100-A-8，303/308，Aug. 2017.）[article]

  6. Yûki Nishimura: Stabilization by unbounded-variation noises, International Journal of Robust and Nonlinear Control, 26-18, 4126/4147, DOI: 10.1002/rnc.3553, Dec. 2016. [article]

  7. Yûki Nishimura: Stabilization by artificial Wiener processes, IEEE Transactions on Automatic Control, 61-11, 3574/3579, DOI: 10.1109/TAC.2016.2522087, Dec. 2016. [article]

  8. Yûki Nishimura: Conditions for local almost sure asymptotic stability, Systems & Control Letters, 94, 19/24, DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.05.001, to be published in Aug. 2016. [article]

  9. Kenta Hoshino, Yûki Nishimura, Yuh Yamashita and Daisuke Tsubakino: Global asymptotic stabilization of nonlinear deterministic systems using Wiener processes, IEEE Transactions on Automatic Control, 61-8, DOI: 10.1109/TAC.2015.2495622, to be published in Aug. 2016. [article]

  10. Hiroshi Ito and Yuki Nishimura: An iISS framework for stochastic robustness of interconnected nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, 61-6, 1508/1523, DOI: 10.1109/TAC.2015.2471777, Jun. 2016. [article]

  11. [Japanese] Yûki Nishimura, Hiroyuki Yoshino and Kanya Tanaka: Positioning control of ultrasonic motor using homogeneous finite-time control, Transactions of The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 29-6, 235/241, Jun. 2016. （西村悠樹，吉野裕之，田中幹也: 同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御, システム制御情報学会論文誌, 29-6, 235/241, Jun. 2016.）[article]

  12. [Japanese] Yûki Nishimura, Yuji Ishimaru, Eiji Kondo and Mitsuhiro Nakao: Performance analysis of active dynamic vibration absorber controlled by homogeneous control Lyapunov functions, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers, 81-832, DOI: 10.1299/transjsme.15-00373, Dec. 2015.（西村悠樹，石丸裕二，近藤英二，中尾光博: 同次制御に基づくアクティブ動吸振器の制振性能解析, 日本機械学会論文集, 81-832, DOI: 10.1299/transjsme.15-00373, Dec. 2015.） [article]

  13. Hiroshi Ito and Yuki Nishimura: Stability of stochastic nonlinear systems in cascade with not necessarily unbounded decay rates, Automatica, 62-12, 51/64, DOI: 10.1016/j.automatica.2015.09.011, Dec. 2015. [article]

  14. [Japanese] Hiroshi Okajima, Yuki Nishimura and Nobutomo Matsunaga: A feedback linearization method for non-linear control systems based on model error compensator, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 50-12，869/874，Dec. 2014. （岡島寛，西村悠樹，松永信智: モデル誤差抑制補償に基づく非線形システムのフィードバック線形化, 計測自動制御学会論文集, 50-12, 869/874, Dec. 2014.） [article]

  15. Yûki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa, and Yuh Yamashita: Stochastic asymptotic stabilizers for deterministic input-affine systems based on stochastic control Lyapunov functions, IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Science, E96-A-8, 1695/1702, DOI: 10.1587/transfun.E96.A.1695, Aug. 2013. [article] [preprint]

  16. [Japanese] Mitsuhiro Nakao, Yuki Nishimura and Eiji Kondo: Estimation of Small Amplitude Pressure Wave in Gaseous Pipeline Using a Linear Kalman Filter, Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. C, 79-804, 2830/2840, Aug. 2013. （中尾光博，西村悠樹，近藤英二: 線形カルマンフィルタを用いた気体管路における微小振幅波の圧力推定, 日本機械学会論文集C編, 79-804, 2830/2840, Aug. 2013.）[article]

  17. [Japanese] Yuki Nishimura, Kanya Tanaka and Yuji Wakasa: Almost sure asymptotic stabilization problems for deterministic affine systems by adding one-dimensional Wiener processes, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 49-4，432/439，Apr. 2013. （西村悠樹，田中幹也，若佐裕治: 1次元Wiener過程による確定アファインシステムの概漸近安定化問題, 計測自動制御学会論文集, 49-4, 432/439, Apr. 2013.）[article]

  18. [Japanese] Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa and Hisakazu Nakamura: Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using Frequency Operating Input, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 20-2, 554/561, Jun. 2012.（西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，中村文一: 駆動周波数制御による超音波モータのロバスト角度制御, 日本AEM学会誌, 20-2, 554/561, Jun. 2012.）[article]

  19. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: Controller parameter tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 5-3, 162/168, May 2012. [article]

  20. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura: Decay rate and l2 gain analysis for the particle swarm optimization algorithm, Asian Journal of Control, 14-1, 125/136, Jan. 2012. [article]

  21. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: Distributed output consensus via LMI-based model predictive control and dual decomposition, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 7-10, 5801/5812, Oct. 2011. [article]

  22. [Japanese] Yuki Nishimura, Kanya Tanaka, Yuji Wakasa and Yuh Yamashita: Schroedinger equations constructing approximate solutions to infinite-horizon optimal regulators, Transactions of the Japan Society for Industrial and Applied Mathematics, 21-3, 197/209, Sep. 2011. （西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，山下裕: 無限時間最適レギュレータ問題の近似解を構成するSchrödinger方程式について, 日本応用数理学会論文誌, 21-3, 197/209, Sep. 2011.）[article]

  23. Kanya Tanaka, Yasuhiro Kodani, Masato Oka, Yuki Nishimura, Faridah Abd Rahman and Shenglin Mu: Meal assistance robot with ultrasonic motors, International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 36, 177/181, Jun. 2011. [article]

  24. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: FRIT for Systems with Dead-Zone and Its Application to Ultrasonic Motors, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 131-6, 1209/1216, Jun. 2011. [article]

  25. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal-dual decomposition, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 4-3, 230/235, May 2011. [article]

  26. [Japanese] Kanya Tanaka, Akihiko Uchibori, Kazuo Haruyama, Yuki Nishimura, Shigeru Uchikado, Faridah Abd Rahman: Safety confirmation system using ultrasonic radar for elderly people living alone, IEEJ Transactions on Industry Applications, 131-2, 202/207, Feb. 2011.（田中幹也，内堀晃彦，春山和男，西村悠樹，内門茂，Faridah Abd Rahman: 超音波レーダを用いた独居高齢者用安否確認システム, 電気学会論文誌D編, 131-2, 202/207, Feb. 2011.）[article]

  27. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, Takuya Akashi, and Yuki Nishimura: PSO-based simultaneous tuning of PID controllers and dead-zone compensators and its application to ultrasonic motors, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, 6-10, 4593/4604, Oct. 2010. [article]

  28. [Japanese] Kanya Tanaka, Yusuke Murata, Yuki Nishimura, Faridah Abd Rahman, Masato Oka, Akihiko Uchibori: Variable gain type PID control using PSO for ultrasonic motor, Journal of the Japan Society of Applied Electromagnetics and Mechanics, 18-3, 294/299, Sep. 2010.（田中幹也, 村田裕介, 西村悠樹, A.R. Faridah, 岡正人, 内堀晃彦: 超音波モータのPSO を用いた可変ゲイン型PID 制御, 日本AEM学会誌, 18-3, 294/299, Sep. 2010.）[article]

  29. Yuji Wakasa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: Application of fictitious reference iterative tuning to shape memory alloy actuators, Innovative Computing Information and Control --Express Letters, Part B: Applications, 1-1, 57/62, Sep. 2010.

  30. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: Fixed-structure H_infinity controller synthesis based on the covariance matrix adaptation evolution strategy, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration, 3-4, 253/259, Jul. 2010. [article]

  31. Yuji Wakasa, Shinji Kanagawa, Kanya Tanaka, and Yuki Nishimura: PID controller tuning based on the covariance matrix adaptation evolution strategy, IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems, 130-5, 737/742, May 2010. [article]

  32. [Japanese] Yuki Nishimura and Yuh Yamashita: Construction Method of Approximate Stochastic Lyapunov Functions using Quantization of Markov Process, Transactions of The Institute of Systems, Control and Information Engineers, 22-12, 295/302, Aug. 2009.（西村悠樹，山下裕: Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の近似構築, システム制御情報学会論文誌, 22-8, 295/302, Aug. 2009.）[article]

  33. [Japanese] Yuki Nishimura and Yuh Yamashita: Construction of Lyapunov Function Using Quantization of Markov Process, Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 44-1，26/35，Jan. 2008.（西村悠樹，山下裕: Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築, 計測自動制御学会論文集, 44-1, 26/35, Jan. 2008.）[article]

Paper Recommendations

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Local Controllability of Single-Input Nonlinear Systems Based on Deterministic Wiener Processes

 

IEEE Transactions on Automatic Control

10.1109/TAC.2019.2912452 | Get Article

 

English explanation is now in preparation.

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ラフパス解析という理論をシステム制御理論に適用する試みの第二弾。ウィーナー過程（ガウス型ホワイトノイズの生成源）の非有界変動性にまつわる特殊な効果から確率性を切り離すことができたということは，その特殊な効果は確定的な信号からも得られることを意味します。そこで本論文では，ウィーナー過程と同様の効果をもたらす確定信号を「確定ウィーナー過程」と名付け，この信号を印加された制御システムの局所可制御性について議論しました。

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Stabilization by Unbounded-Variation Noises

 

International Journal of Robust and Nonlinear Control

DOI: 10.1002/rnc.3553 | Get Article

 

This paper is my most memorable accomplishment in my recent articles since I was successful in giving unification to deterministic and stochastic stability analysis by the aid of rough path analysis. It also reveals that "deterministic noises" are capable of stabilizing the origins of nonlinear dynamical systems as with "stochastic noises", and furthermore, the stability ensured by deterministic noises is better than one guaranteed by stochastic noises.

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ラフパス解析という理論をシステム制御理論に適用する試みの第一弾。ラフパス解析では，ホワイトノイズを生成するための数学的存在であるウィーナー過程やポアソン過程を「非有界変動関数」という枠組みで扱います。これにより，ホワイトノイズによる種々の効果から，確率的要因ではない効果（＝非有界変動性による効果）だけを抽出して解析することができるはずです。ラフパス解析は数学者向けの文献しかないため，システム制御理論用に噛み砕き，ダイナミカルシステムを具体的に記述するというのが，本論文の主目的です。

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Conditions for Local Almost Sure Asymptotic Stability

 

Systems & Control Letters

DOI: 10.1016/j.sysconle.2016.05.001 | Get Article

 

This paper tackles an issue on providing Almost Sure Asymptotic Stability with Almost Sure Bounded Region. It is situated between asymptotic stability in probability (ASiP: the most famous stochastic stability) and uniform almost sure asymptotic stability (UASAS: almost the same as asymptotic stability for deterministic systems). This paper also claims that the strategy of Stabilization by Noise never achieves local UASAS, though, it is capable of ensuring our stability; that is, local ASiP with almost sure bounded region.

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確率システムの安定性理論において，概漸近安定性という用語は研究者によりまちまちに定義されています。これには理由があって，線形システムでよく議論される「（大域）漸近安定性」の確率版である「大域確率漸近安定性」は，システムの軌道が原点に収束することを確率１で保証します。従って，大域確率漸近安定性＝概漸近安定性とよく定義されます。しかし，その局所版である局所確率漸近安定性は，システムが線形であったとしても，確率１での収束を保証しません（注：線形時不変システムでは大域漸近安定性＝局所漸近安定性。つまり確定システムの場合は非線形システムじゃないと出てこない概念）。このことは，軌道の原点への収束性以外にも，確定システムの安定性と確率システムのそれとに違いがあることを意味します。それは有界性という概念であり，本論文では，安定性＋有界性の枠組みにおいての概漸近安定性である「局所概漸近安定性」を提案しました。

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Stabilization by Artificial Wiener Processes

 

IEEE Transactions on Automatic Control

DOI: 10.1109/TAC.2016.2522087 | Get Article

 

This paper holds many memories since it is my first journal paper that generates significant positive effects of adding noises to control inputs. I revealed that the effects are hidden in the shadow of non-uniqueness of defining multi-dimensional Wiener processes---more clearly, the calculation results of the integration along Wiener processes are determined by the dependence relationships between each Wiener process. The non-uniqueness is clarified from 1970's to 1990's in the field of stochastic analysis. In this paper, I show a somewhat-general recipe of generates the effects via the non-uniqueness of the stochastic integrations.

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ダイナミカルシステムへの入力として，意図的にホワイトノイズを加えることで漸近安定化できることが知られていて「ノイズによる安定化」と呼ばれています。しかし，確定的なシステムにホワイトノイズを加えて得られる確率システムは実は一意ではありません。しかし，1960年代から1990年代にかけての研究により，ホワイトノイズがどのような有界変動関数の近似関数として生成されるかで，どのような確率システムが得られるのかは分かっていました。つまり，自然界にあるホワイトノイズの生成過程について通常は分かりませんが，わざわざ制御入力の一部としてアクチュエータから生成するという方針の「ノイズによる安定化」であれば，その近似関数はこちらの設計範囲にあります。そこで本論文では，生成する疑似ホワイトノイズの素となる信号を「人工ウィーナー過程」と呼ぶことにして，その効果により非線形制御システムの「隠れた入力」の生成過程を明らかにしました。著者にとっては数年の努力の結晶であり，思い出深い論文です。

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Invited Talks, Technical Surveys and Other Writings
（招待講演，総説・解説，その他の書き物）

【招待講演】

  1. 西村悠樹：ラフシステム制御理論～確率システムを内包するより一般的な制御システム表現，計測自動制御学会 第8回制御部門マルチシンポジウム（MSCS2021）ワークショップ，オンライン，2021.3.

  2. 西村悠樹：ラフパス解析に基づく制御理論～劣駆動システムを例題に～，第62回自動制御連合講演会ワークショップ，北海道札幌市，2019.11.

  3. 西村悠樹：ラフパス解析に基づくシステム制御理論，電気学会北海道支部「IoT時代のための次世代システム制御理論」，北海道札幌市，2019.01.

  4. 西村悠樹：非ホロノミックシステムに対する連続な確率的安定化フィードバック則，計測自動制御学会 先端ナチュラルコンピューティングとその応用調査研究会講演会「並列計算とロボティクス」，広島県呉市，2010.12.

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【解説・総説】

  1. 西村悠樹：真なるダイナミクスの追究による次世代システム制御理論を目指して，計測と制御，60-5, 327/330, 2021.5. [article]

  2. 西村悠樹：非平滑リャプノフ関数による確率安定性解析，システム/制御/情報，64-7, 264/269, 2020.7. [article]

  3. 西村悠樹：確率リャプノフ安定論—ノイズが導く多様な安定性，システム/制御/情報（別冊『確率システムシンポジウム50回記念』特集号』），64B-1B, 34/39, 2020.1. [article] [特集号公式サイト]

  4. 西村悠樹：ノイズによる安定化—人工ウィーナー過程とその効果に迫る—，システム/制御/情報，61-9, 375/380, 2017.9. [article]

  5. 西村悠樹：確率システムに対するLyapunov安定論，システム/制御/情報，55-12, 513/518, 2011.12. [article]

  6. 田中幹也，西村悠樹：上肢障害者用食事支援ロボットの開発，ライフサポート，22-2, 63/68, 2010.6.

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【座談会記事】

  1. 西村悠樹，佐藤訓志, 澤田賢治, 大木健太郎, 星野健太, 佐藤康之, 定本知徳：次世代システム制御理論とは何か（序論），計測と制御，60-5, 381/384, 2021.5. [article]

  2. 蛯原義雄, 奥宏史, 片山仁志, 坂本登, 津村幸治, 平田光男, 西村悠樹, 澤田賢治：次世代システム制御理論とは何か（本論），計測と制御，60-5, 385/394, 2021.5. [article]

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​【報告】

  1. 西村悠樹，伊達央：第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2021）報告，計測と制御，61-5，386，2022.5. [article]

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【書評・論文評】

  1. 志水清孝『フィードバック制御理論 - 安定化と最適化 -』, 計測と制御, 53-12, 1153, 2014.12. [article]

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​【編集後記】

  1. 関口和真，西村悠樹：特集「実応用こそ非線形制御理論」，計測と制御，61-2，171，2022.2. [article]

  2. 西村悠樹：特集「次世代のシステム制御を支える基礎理論を求めて～数学・物理学・化学・生物学・経済学・工学の視点から～」，計測と制御，55-4，381，2016.4. [article]

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International Conference Papers - Full Paper Reviews
（国際会議論文：全文査読付）

Underlined authors are/were members of Nishimura Lab.

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  1. Y. Nishimura: Safety-probability analysis and control for stochastic systems based on Lyapunov functions, the 62nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2023), Singapore, December, 2023.

  2. Y. Tsuchida and Y. Nishimura: Quasi-minimum-time positioning control of an ultrasonic motor using control barrier function, Proc. the 49th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2023), Singapore, October, 2023.

  3. Y. Nishimura: Continuous redesign of discontinuous optimal control based on safety-critical control, Proc. the 22nd IFAC World Congress (IFAC WC 2023), Yokohama, Japan, July, 2023. 

  4. Y. Nishimura: On stability analysis of sliding-mode controlled systems with additive noises,  the 24th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2020); The conference were canceled because of the COVID-19 pandemic, but the proceedings were published on Jul. 2021. 

  5. K. Hoshino and Y. Nishimura: Conditions of almost sure boundedness and practical asymptotic stability of continuous-time stochastic systems, Proc. the 21st IFAC World Congress (IFAC WC 2020), 2020.

  6. S. Kimura and Y. Nishimura: Stochastic disturbance attenuation based on nonlinear compensator, the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2019), Kuala Lumpur, Malaysia, December, 2019.

  7. Y. Nishimura and M. Tanaka: Stabilization of fourth-order chained system by state-dependent rough signals , the 2019 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2019), Kuala Lumpur, Malaysia, December, 2019.

  8. K. Hoshino and Y. Nishimura: On stochastic finite-time stabilization with continuous state-feedback controllers, the 11th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2019), Wien, Austria, September, 2019.

  9. Y. Nishimura: Stochastic Lyapunov stability for rough differential equations, 2019 European Control Conference, Naples, Italy, June, 2019.

  10. K. Takeuchi and Y. Nishimura: Stabilization of fourth-order chained system by rough signals, the 2018 International Symposium on Nonlinear Theory & Its Applications (NOLTA 2018), Tarragona, Spain, September, 2018.

  11. Y. Nishimura: Rough linearization by one-dimensional rough paths, Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2018), Guadalahara, June, 2018.

  12. K. Hoshino andY. Nishimura: Strong solutions of stochastic differential equations in finite-time stabilization, Proc. the 2nd IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2018), Guadalahara, June, 2018.

  13. Y. Nishimura and K. Hoshino: A non-smooth stochastic Lyapunov function and its relationship with viscosity solutions, The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), Gold Coast, Australia, December, 2017.

  14. K. Hoshino and Y. Nishimura: Finite-time stability of state-dependent homogeneous systems, The 2017 Asian Control Conference (ASCC 2017), Gold Coast, Australia, December, 2017.

  15. T. Uto and Y. Nishimura: Global solution to nonholonomic system with stochastic feedbacks based on non-smooth stochastic Lyapunov function, The 2017 International Symposium on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA 2017), Cancun, Mexico, December, 2017.

  16. Y. Nishimura and D. Tsubakino: Stabilization of nonlinear systems by adding state-dependent rough signals, the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications (CCTA 2017), Hawai'i, USA, August, 2017.

  17. H. Yoshino, Y. Nishimura and K. Tanaka: Finite-time stabilization of ultrasonic motor with stochastic compensator for chattering phenomena, the 42nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2016), Florence (Firenze), Italy, October, 2016.

  18. Y. Nishimura and H. Ito: Stability via Lyapunov functions without differentiability at supposed equilibria, Proc. the 10th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS 2016), Monterey, California, USA, August 23-25, 2016.

  19. H. Ito and Y. Nishimura: Integral input-to-state stabilization by stochastic noise generated in bounded regions, Proc. the 54th IEEE Conference on Decision and Control, Osaka, Japan, December, 2015.

  20. K. Hoshino, Y. Nishimura, Y. Yamashita and J. Yoneyama: Stabilization of Artstein’s circle by continuous stochastic feedback, Proc. the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control (IEEE MSC-2015), Australia, September, 2015.

  21. Y. Nishimura: Quasi-optimal regulators for nonholonomic systems driven by rough paths, Proc. the 5th IFAC Workshop on Lagrangian and Hamiltonian Methods for Non Linear Control (LHMNLC-2015), Lyon, France, July, 2015.

  22. H. Ito and Y. Nishimura: A Lyapunov Approach to iISS and iNSS for Stochastic Systems in Path-Wise Probability Proceedings of the 2015 American Control Conference, Chicago, USA, July, 2015.

  23. Y. Nishimura: Lyapunov stability for dynamical systems driven by rough paths, Proc. the 1st IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON-2015), Saint Petersburg, Russia, June, 2015.

  24. K. Hoshino, Y. Yamashita, Y. Nishimura, and D. Tsubakino: Homogeneous stabilization of driftless input-affine systems using Wiener processes, the 53rd IEEE Conference on Decision and Control, Los Angeles, USA, December, 2014.

  25. Y. Nishimura: Almost restoring problem of deterministic asymptotic stability against additive noises, the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October, 2014.

  26. Y. Ishimaru, Y. Nishimura, E. Kondo, and M. Nakao: Control design of active dynamic vibration absorber based on homogeneous control Lyapunov functions, the 2014 IEEE Multi-conference on Systems and Control, Antibes, France, October, 2014.

  27. H. Ito and Y. Nishimura: Stability criteria for cascaded nonlinear stochastic systems admitting not necessarily unbounded decay rate, the 19th IFAC World Congress, Cape Town, South Africa, August, 2014.

  28. Y. Nishimura: A bridge between stochastic and deterministic asymptotic stability with convergence rates and intensity rates, the 21th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014), July, 2014.

  29. H. Ito and Y. Nishimura: Stochastic robustness of interconnected nonlinear systems in an iISS framework, the 2014 American Control Conference, Portland, USA, June, 2014.

  30. Y. Nishimura: Stabilization of Brockett integrator using Sussmann-type artificial Wiener processes, the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Florence (Firenze), Italy, December, 2013.

  31. K. Hoshino, Y. Yamashita, Y. Nishimura, and D. Tsubakino: Stability and stabilization of homogeneous stochastic systems, the 52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Florence (Firenze), Italy, December, 2013.

  32. Y. Nishimura: Stability analysis of dynamical systems randomized by multi-dimensional Wiener processes, SICE Annual Conference 2013, Nagoya, Japan, July, 2013 [Regular Paper].

  33. K. Hoshino, Y. Nishimura, Y. Yamashita, and D. Tsubakino: Constructive design method of stochastic continuous feedback laws for stabilization of deterministic nonlinear systems, the 2013 American Control Conference (ACC 2013), Washington, DC, USA, June, 2013.

  34. Y. Nishimura, K. Tanaka, and Y. Wakasa: Almost sure asymptotic stabilizability for deterministic systems with Wiener processes, 20th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2012), 410/415, Barcelona, Spain, July, 2012.

  35. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura: Online controller tuning via FRIT and recursive least-squares, IFAC Conference on Advances in PID Control (PID'12), Brescia, Italy, March, 2012.

  36. Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and H. Nakamura: Robust Angle Regulation for Ultrasonic Motor using CLF-based Controller, the 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011), Melbourne, Australia, November, 2011.

  37. Y. Nishimura, K. Tanaka, Y. Wakasa, and Y. Yamashita : Schroedinger equations for constructing infinite time horizon optimal regulators, the 18th IFAC World Congress, Milan, Italy, August, 2011.

  38. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : Alternative representation of the stability condition for the particle swarm optimization algorithm, 41th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications, 304/309, 2010 (Kobe, Japan, November, 2009).

  39. Y. Wakasa, S. Kanagawa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : FRIT with dead-zone compensation and its application to ultrasonic motors, IFAC Workshop on Adaptation and Learning in Control and Signal Processing 2010 (ALCOSP 2010), Antalya, Turkey, August, 2010.

  40. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : A distributed consensus algorithm via LMI-based model predictive control and primal/dual decomposition methods, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010), Yokohama, Japan, September, 2010.

  41. Y. Wakasa, K. Tanaka, and Y. Nishimura : Control-theoretic analysis of exploitation and exploration of the PSO algorithm, 2010 IEEE Multi-Conference on Systems and Control (MSC 2010), Yokohama, Japan, September, 2010.

  42. Y. Nishimura, K. Takehara, Y. Yamashita, K. Tanaka, and Y. Wakasa : Stabilization problems of nonlinear systems using feedback laws with Wiener processes, Joint 48th IEEE Conference on Decision and Control and 28th Chinese Control Conference (CDC/CCC 2009), Shanghai, China, December, 2009.

  43. Y. Nishimura and Y. Yamashita : Stochastic Lyapunov function design using quantization of Markov process, the 47th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2008), Cancun, Mexico, December, 2008.

  44. Y. Nishimura and Y. Yamashita : Lyapunov function design using quantization of Markov process, IFAC World Congress 2008, Seoul, Korea, July, 2008.

International Conference Papers
- Extend Abstract Reviews
（国際会議論文：要旨査読付）

Underlined authors are/were members of Nishimura Lab.

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  1. Y. Nishimura: On safety-probability compensator based on stochastic control barrier functions, The 55th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '23), Tokyo, Japan, November, 2023.

  2. Y. Nishimura: On almost sure control barrier functions for stochastic systems, The 54th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '22), Nara, Japan, October, 2022.

  3. Y. Nishimura: On stability analysis of stochastic systems with quasi-singular control laws, The 53rd ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications (SSS '21), Online, October, 2021. 

  4. Y. Nishimura: Stability analysis for a singular optimal controlled system with an additive noise, SICE Annual Conference 2020, On-line, September, 2020.

  5. K. Hoshino and Y. Nishimura: On design of homogeneous feedback controllers for finite-time stabilization of stochastic systems, The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications Instruction for Authors (ISCIE SSS 2018), Kyoto, Japan, November, 2018.

  6. S. Kimura and Y. Nishimura: Influence of Gaussian White Noises on Dynamics of Nonlinear Control Inputs, The 50th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications  (ISCIE SSS 2018), Kyoto, Japan, November, 2018.

  7. Y. Nishimura and K. Hoshino: On Stability Analysis via a Non-Smooth Stochastic Lyapunov Function, SICE Annual Conference 2018, Nara, Japan, September, 2018.

  8. H. Watanabe and Y. Nishimura: Availability of nonlinear control strategy for active dynamic vibration absorber, SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, Sep., 2016.

  9. T. Uto and Y. Nishimura: Stabilization of nonholonomic systems by one-dimensional artificial Wiener processes, SICE Annual Conference 2016, Tsukuba, Japan, Sep., 2016.

  10. Y. Sakuma, Y. Nishimura, E. Kondo, M. Nakao, and K. Tanaka: LQI servo control model for ultrasonic motor with nonlinear compensation, SICE Annual Conference 2014, Sapporo, Japan, September, 2014.

  11. T. Tsuzuki and Y. Nishimura: On numerical solution of nonlinear optimal regulator for systems on compact manifolds, SICE Annual Conference 2013, Nagoya, Japan, July, 2013.

  12. Y. Wakasa, S. Kanagawa, K. Tanaka, and Y. Nishimura: Direct PID tuning for systems with hysteresis and its application to shape memory alloy actuators, SICE Annual Conference 2011, SaB12, Tokyo, Japan, September, 2011.

  13. Y. Nishimura, Y. Wakasa, and K. Tanaka: Approximate solution to nonlinear optimal regulator problem using quantum and stochastic theories, 19th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2010), Budapest, Hungary, July, 2010.

  14. Y. Nishimura, Y. Yamashita, K. Tanaka, and Y. Wakasa: Construction method of Lyapunov functions based on eigen analysis, ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, Japan, August, 2009.

  15. S. Mu, K. Tanaka, Y. Wakasa, T. Akashi, M. Oka, and Y. Nishimura: Intelligent IMC-PID control for ultrasonic motor," ICROS-SICE International Joint Conference 2009, Fukuoka, Japan, August, 2009.

  16. Y. Nishimura and Y. Yamashita: Stabilization problem of 1-input underactuated mechanics, 17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2006), Kyoto, Japan, July, 2006.

Domestic Conference Papers in Japan

（国内会議 - 全国大会）

（*は西村本人による発表、**は指導学生（西村が主指導教員）による発表、無印はそれ以外の共同研究発表です。）

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  1. **山岡拓瑞，西村悠樹：確率的振動を伴う二輪車両ロボットの衝突防止制御，ロボティクス・メカトロニクス講演会2023，愛知県名古屋市，2023.06.

  2. **中野一輝，西村悠樹：二輪車両モデルのノイズを含む線形最適レギュレータ，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2023.05.

  3. **吉次凌，西村悠樹：確率制御バリア関数に基づく線形二次システムの状態制約制御設計，第67回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2023.05.

  4. *西村悠樹，星野健太：安全確率を陽に保証する確率安全制御，計測自動制御学会・第10回制御部門マルチシンポジウム，滋賀県草津市，2023.3.

  5. **大迫史也，西村悠樹：確率外乱下における二輪車両ロボットの衝突防止制御，計測自動制御学会・第10回制御部門マルチシンポジウム，滋賀県草津市，2023.3.

  6. **土田湧貴，西村悠樹：超音波モータの位置決め制御における制御バリア関数を用いた準最短時間制御，計測自動制御学会・第10回制御部門マルチシンポジウム，滋賀県草津市，2023.3.

  7. *西村悠樹，星野健太：確率制御バリア関数による制御設計について，第65回自動制御連合講演会，栃木県宇都宮市，2022.11.

  8. **鬼塚柊羽，西村悠樹：舶の軌道追従におけるソンターグ型非線形確率制御，第65回自動制御連合講演会，栃木県宇都宮市，2022.11.

  9. **西山知希，西村悠樹：収束速度設計に基づく超音波モータの高精度位置決め制御​，第63回自動制御連合講演会，オンライン開催，2020.11.

  10. **山本和弘，西村悠樹：確率線形2次モデルにおける軌道概回復制御​，第63回自動制御連合講演会，オンライン開催，2020.11.

  11. **山本和弘，西村悠樹：確率制御システムにおける軌道概回復制御​，第64回システム制御情報学会研究発表講演会，オンライン開催，2020.05.

  12. *西村悠樹：ある非平滑確率リャプノフ関数に基づく確率制振制御について，計測自動制御学会・第7回制御部門マルチシンポジウム，徳島県徳島市，2020.3.

  13. *西村悠樹：ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の再構築可能性について，第62回自動制御連合講演会，北海道札幌市，2019.11.

  14. **田中聖人，西村悠樹：状態依存ラフパスによるチェインドシステムの安定化，第63回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪府大阪市，2019.5.

  15. *西村悠樹：ラフパス解析に基づく非有界変動制御理論，計測自動制御学会・第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本県熊本市，2019.3.

  16. **木下亮，西村悠樹，谷口康太郎，中村文一，田中幹也：超音波モータのチャタリング補償付き有限時間位置決め制御，計測自動制御学会・第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本県熊本市，2019.3.

  17. 中村文一，島村諒，西村悠樹：確率制御バリア関数を用いたヒューマンアシスト制御，計測自動制御学会・第6回制御部門マルチシンポジウム，熊本県熊本市，2019.3.

  18. *西村悠樹，星野健太：粘性優解と非滑確率リャプノフ関数の関連付け，第61回自動制御連合講演会，愛知県名古屋市，2018.11.

  19. *西村悠樹，星野健太：滑らかでない確率リャプノフ関数による確率漸近安定条件の緩和，第62回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2018.5.

  20. 星野健太，西村悠樹：確率システムの有限時間整定制御における強い解の存在性，計測自動制御学会・第5回制御部門マルチシンポジウム，東京都世田谷区，2018.3.

  21. *西村悠樹：ラフパス解析に基づく確率リャプノフ安定論の解析，第60回自動制御連合講演会，東京都調布市，2017.11.

  22. *西村悠樹：ラフパス解析が導く確定システムと確率システムの関係性について，第61回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2017.5.

  23. **竹内康貴，西村悠樹：ラフパス解析による非ホロノミックシステムの安定化制御，第61回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2017.5.

  24. *西村悠樹, 中村文一：確率積分の定義に依存しない確率漸近安定性，第59回自動制御連合講演会，福岡県北九州市，2016.11.

  25. *西村悠樹, 伊藤博：原点での微分不可能性が導く確率リャプノフ関数の新しい可能性，第59回自動制御連合講演会，福岡県北九州市，2016.11.

  26. 星野健太, 西村悠樹, 米山淳：確率同次システムの安定性と同次制御則設計，第59回自動制御連合講演会，福岡県北九州市，2016.11.

  27. **石丸裕二，西村悠樹，近藤英二：アクティブ動吸振器における外乱状態抑制性能の解析，計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム，愛知県名古屋市，2016.3.

  28. **佐久間裕，西村悠樹：超音波モータ制御のためのモデリング手法の開発，計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム，愛知県名古屋市，2016.3.

  29. **吉野裕之，西村悠樹：外乱状態安定性に基づく有限時間整定制御のチャタリング低減実験，計測自動制御学会・第3回制御部門マルチシンポジウム，愛知県名古屋市，2016.3.

  30. 川上親久，中尾光博，西村悠樹，近藤英二：非接触搬送装置ボルテックスカップの渦室内円柱設置による吸引力向上，平成27年秋季フルードパワーシステム講演会，鹿児島県鹿児島市，2015.11

  31. *西村悠樹：非線形システムの確率漸近安定化における性質と適用可能範囲，第58回自動制御連合講演会，兵庫県神戸市，2015.11.

  32. **原希実，西村悠樹：McShane型人工Wiener過程による非ホロノミックシステムの確率指数安定化，第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪府大阪市，2015.5.

  33. **吉野裕之，西村悠樹：同次有限時間整定制御による超音波モータの位置決め制御，第59回システム制御情報学会研究発表講演会，大阪府大阪市，2015.5.

  34. 真野宙，木下裕太，中村文一，西村悠樹：SiC-MOSFETを用いた超音波モータの制御，計測自動制御学会・第2回制御部門マルチシンポジウム，東京都足立区，2015.3

  35. *西村悠樹：確率Lyapunov安定論に基づくノイズによる安定化，電子情報通信学会非線形問題研究会2014年11月，新潟県三条市，2014.11.

  36. 伊藤博，西村悠樹：積分入力状態安定性の見本過程的定義とリアプノフ関数，電子情報通信学会非線形問題研究会2014年11月，新潟県三条市，2014.11.

  37. **石丸裕二，西村悠樹，近藤英二，中尾光博：同次制御リャプノフ関数に基づくアクティブ動吸振器の制御設計，第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2014.5.

  38. **佐久間悠，西村悠樹，近藤英二，中尾光博，田中幹也：超音波モータの非線形動特性解析とサーボ制御モデリング，第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2014.5.

  39. *高橋眞吾，上原理，西村悠樹：1次元人工Wiener過程による確定アファインシステムの大域確率漸近安定化，第58回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2014.5.

  40. 伊藤博，西村悠樹：非線形系の確率・確定雑音安定性と結合―リアプノフ法の比較―，計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム，東京都調布市，2014.3.

  41. 中村文一，西村悠樹：局所半凹確率制御Lyapunov 関数を使った非線形システムの確率安定化，計測自動制御学会・第1回制御部門マルチシンポジウム，東京都調布市，2014.3.

  42. 伊藤博，西村悠樹：非線形確率システムの小ゲイン条件と特徴，第56回自動制御連合講演会，新潟県新潟市，2013.11.

  43. *西村悠樹：再訪！確率Lyapunov安定論，第57回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'13），兵庫県神戸市，2013.5.

  44. **上原理，西村悠樹：非線形確率システムの確率有限時間整定制御，計測自動制御学会第13回制御部門大会，福岡県福岡市，2013.3.

  45. **國友貴夫，西村悠樹：超音波モータにおける位置決め制御のための非線形モデリング，計測自動制御学会第13回制御部門大会，福岡県福岡市，2013.3.

  46. *西村悠樹，田中幹也，中村文一：制御Lyapunov関数を用いた超音波モータの非線形ロバスト角度制御，第55回自動制御連合講演会，京都府京都市，2012.11.

  47. *西村悠樹：概生存可能性に基づく確率1での漸近安定性，第41回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，神奈川県葉山町，2012.9.

  48. 星野健太，西村悠樹，山下裕：大域的漸近安定化のための確率的フィードバック制御則の逆最適性，計測自動制御学会第41回制御理論シンポジウム，神奈川県葉山町，2012.9.

  49. 下永吉良仁，近藤英二，西村悠樹，堂園幸太，松元健太：動吸振器によるエンドミル工具系の振動低減，2012年度精密工学会秋季大会学術講演会，福岡県北九州市，2012.9.

  50. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治：概漸近安定性に基づく確率Lyapunov安定論，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.

  51. 星野健太，西村悠樹，山下裕，椿野大輔：非線形アフィンシステムの確率制御Lyapunov関数を用いた時不変連続な漸近安定化フィードバック制御則の設計法，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.

  52. 都築卓有規，西村悠樹：多様体上の制御系の最適制御の近似解法について，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.

  53. 岡島寛，西村悠樹，松永信智：非線形システムの入出力線形化に対する新しいアプローチ，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.

  54. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：FRITと逐次最小2乗法によるオンライン型制御器調整，第12回計測自動制御学会制御部門大会，奈良県奈良市，2012.3.

  55. 山本佐織，田中幹也，西村悠樹，若佐裕治：脈波計測による安否確認システム，第54回自動制御連合講演会，愛知県豊橋市，2011.11.

  56. 吉武昇太，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹，春山和男：複数超音波レーダを用いた離床検知システム，生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011，東京都港区，2011.11.

  57. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，山下裕：チェインドシステムに対する大域連続確率安定化制御，第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2011.9.

  58. 若佐裕治，馬場雄介，田中俊彦，田中幹也，西村悠樹：正弦波PWMインバータのロバスト制御器設計，第40回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2011.9.

  59. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：時変パラメータをもつPSOアルゴリズムの制御理論的解析，第55回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'11)，大阪府吹田市，2011.5.

  60. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治，山下裕：固有値解析を用いたLyapunov関数の構築法，第11回計測自動制御学会制御部門大会，沖縄県西原町，2011.3.

  61. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹，非線形性をもつシステムに対する直接的PID調整，第11回計測自動制御学会制御部門大会，沖縄県西原町，2011.3.

  62. 永原康平，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹：上肢障害者用飲物支援ロボット，計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，宮城県仙台市，2010.12.

  63. *西村悠樹，田中幹也，若佐裕治：指数1のHessenberg 型微分代数方程式系の最適レギュレータ問題に対するHJB量子化を用いた近似解法，第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2010.9.

  64. *西村悠樹，田中幹也，山下裕：複合Poisson 過程を含む確率システムに対するMarkov 過程量子化を用いたLyapunov 関数の構築法，第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2010.9.

  65. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹，双対分解に基づく神経筋骨格系の分散型運動制御モデル第39回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2010.9.

  66. *西村悠樹，若佐裕治，田中幹也：Markov過程の量子化を用いた非線形最適レギュレータ問題の近似解法，第54回システム制御情報学会研究発表講演会，京都府京都市，2010.5.

  67. *西村悠樹，西田豪，若佐裕治，田中幹也，山下裕：入力制約を伴う入力アフィン系の最適レギュレータ問題に対する正準量子化による近似解法について，第10回計測自動制御学会制御部門大会，熊本県熊本市，2010.3.

  68. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：PSOアルゴリズムの集中化と多様化の制御理論的解析，第10回計測自動制御学会制御部門大会，熊本県熊本市，2010.3.

  69. 中山聖視，西村悠樹，山下裕：マルコフ過程量子化を用いたリャプノフ関数構築法の不連続システムに対する適用可能条件とその緩和，第10回計測自動制御学会制御部門大会，熊本県熊本市，2010.3.

  70. *西村悠樹，山下裕，田中幹也，若佐裕治：Markov跳躍系に対するLyapunov関数構築法について，第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2009.9.

  71. 若佐裕治，荒川瑞恵，岩本明文，田中幹也，西村悠樹：主双対分解による分散型モデル予測コンセンサス，第38回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2009.9．

  72. 小松真司，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹，岡　正人：上肢障害者のための食事支援ロボット，第7回生活支援工学系学会連合大会，高知県高知市，2009.9.

  73. 松本直樹，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹，春山和男，内堀晃彦：独居高齢者用安否確認システム，平成21年電気学会電子・情報・システム部門大会，徳島県徳島市，2009.9.

  74. 竹原和生，西村悠樹，山下裕：非ホロノミックシステムのブラウン運動を利用した安定化，第9回計測自動制御学会制御部門大会，広島県東広島市，2009.3.

  75. 竹原和生，西村悠樹，都築卓有規，山下裕：複数特異点をもつ制御系のブラウン運動を利用した大域漸近安定化，第37回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，鹿児島県霧島市，2008.9.

  76. *西村悠樹，山下裕：Markov過程の量子化を用いた確率的Lyapunov関数の構築，電子情報通信学会非線形問題研究会2007年12月，福井県福井市，2007.12.

  77. *西村悠樹，山下裕：Markov過程の量子化を用いたLyapunov関数の構築について，第7回計測自動制御学会制御部門大会，東京都府中市，2007.3.

  78. *西村悠樹，山下裕：有限差分近似を用いたあるリャプノフ関数の構成法について，第35回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2006.9.

  79. *西村悠樹，山下裕：水平面劣駆動2リンクアームの安定化問題について，第34回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，大阪府大阪市，2005.11.

  80. *西村悠樹，山下裕：有限差分近似を用いた1入力UAMの最適フィードバック則，第5回計測自動制御学会制御部門大会，宮城県仙台市，2005.5.

  81. *西村悠樹，島公脩：あるレギュレータ問題の摂動法による近似解，第32回計測自動制御学会制御理論シンポジウム，静岡県浜松市，2003.11.

国内会議 - 支部大会

（*は西村本人による発表、**は指導学生（西村が主指導教員）による発表、無印はそれ以外の共同研究発表です。）

 

  1. **竹内康貴，西村悠樹：非ホロノミックシステムのラフ安定化における入力信号の考察，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2018.03.

  2. **渡邊寛久，西村悠樹：ノイズの印加されたアクティブ動吸振器による制振制御，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2018.03.

  3. **木村修馬，西村悠樹：同次制御の混合によるアクティブ動吸振器の制振制御，第50回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2018.03.

  4. **宇都太賀，西村悠樹：滑らかでないリャプノフ関数を用いた非ホロノミックシステムのノイズによる安定化，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.

  5. **重越誠和，西村悠樹：量子フィードバック制御におけるモデル化について，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.

  6. **竹内康貴，西村悠樹：ラフパス解析が導く非線形システムの隠れた制御入力，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.

  7. **原希実，西村悠樹：非線形確率システムにおける概有界化設計，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.

  8. **吉野裕之，西村悠樹：チャタリング補償付き確率有限時間整定制御を用いた超音波モータの非線形サーボ制御，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.

  9. **渡邊寛久，西村悠樹，近藤英二：非線形制御則を用いたアクティブ動吸振器の制振性能解析，第49回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2017.03.

  10. **樋口裕太郎，西村悠樹，近藤英二，中尾光博：厳密微分器による超音波モータのサーボ制御性能改善，第46回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，北海道札幌市，2014.03.

  11. 金城七海，中尾光博，西村悠樹，近藤英二: カルマンフィルタを用いた気体管路における定在波の圧力分布推定, 日本機械学会九州支部鹿児島講演会，鹿児島県鹿児島市，2013.9.

  12. 若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：逐次最小2乗法によるオンライン型FRIT，第20回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，岡山県岡山市，2011.11.

  13. **山口達也，西村悠樹，田中 幹也，若佐裕治：TD学習法を用いたLQIゲインチューニングによる超音波モータの位置決め制御，第20回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 224-225，岡山県岡山市，2011.11.

  14. 吉本匡志，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹：超音波モータの知的IMC-PID制御，第20回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 80-81，岡山県岡山市，2011.11.

  15. 久坂哲也，田中幹也，西村悠樹，若佐裕治：上肢障害者用食事支援ロボットのインタフェース，第62回電気・情報関連学会中国支部連合大会，広島県広島市，2011.10.

  16. 碁盤昴希，春山和男，西村悠樹，若佐裕治，田中幹也：超音波レーダ型転倒検知通報システムに関する研究，第19回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 414-415，島根県松江市，2010.10.

  17. 鶴田敏成，金川慎史，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：ヒステリシスを考慮したFRITによるSMAアクチュエータの制御，第19回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 219-220，島根県松江市，2010.10.

  18. 浜田美智典，岩本明文，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：神経筋骨格系に対する双対分解に基づく分散型運動制御モデル，第19回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 316-317，島根県松江市，2010.10.

  19. **田口好恵，西村悠樹，田中幹也，若佐裕治：温湿度計測システムに関する研究，第61回電気・情報関連学会中国支部連合大会，pp. 514，岡山県総社市，2010.10.

  20. 金森翔一，西村悠樹，若佐裕治，田中幹也：上肢不自由者用食事支援ロボットの開発，第18回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 186-187，鳥取県鳥取市，2009.11.

  21. 伊妻恭平，田中幹也，若佐裕治，西村悠樹：超音波モータのPSOを用いた知的IMC-PID制御，第18回計測自動制御学会中国支部シンポジウム，pp. 200-201，鳥取県鳥取市，2009.11.

  22. 金川慎史，吉田照，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：CMA-ESに基づいた固定次数H_infinityコントローラ設計，第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集，pp. 476-479，山口県宇部市，2009.11.

  23. 岩本明文，荒川瑞恵，若佐裕治，田中幹也，西村悠樹：マルチエージェントシステムの分散型モデル予測制御，第11回IEEE広島支部学生シンポジウム予稿集，pp. 472-475，山口県宇部市，2009.11.

  24. Faridah Abd Rahman, Yusuke Murata, Kanya Tanaka, Yuki Nishimura, Shigeru Uchikado and Yasuhiro Osa: Variable Gain Type PID Control Using PSO for Ultrasonic Motor, in the Proceedings of Fifth International Workshop on Computational Intelligence & Applications, IEEE SMC Hiroshima Chapter, pp. 153-157, Hiroshima, Japan, 2009.11.

  25. *西村悠樹，島公脩：量子化を用いた近似手法による状態制限のある系の最適制御，第19回計測自動制御学会北海道支部シンポジウム，北海道北見市，2003.9.

国内会議 - 研究会

（*は西村本人による発表、**は指導学生（西村が主指導教員）による発表、無印はそれ以外の共同研究発表です。）

 

  1. 西村悠樹：非線形確率リャプノフ安定論と制御，真なるダイナミクスの追求による次世代システム制御理論の構築，オンライン（Zoomミーティング），2020.7.

  2. 西村悠樹：非線形確率システムの安定性について，自動車制御研究会，宮崎県宮崎市，2018.3.

  3. 西村悠樹：確定・確率システム論の融合に基づくシステム制御理論の新展開への目論見，真なるダイナミクスの追求によるシステム制御理論の躍進を目指すシンポジウム，鹿児島県鹿児島市，2017.10.

  4. *西村悠樹：題目未定（確率制御関連），2015 Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 北海道札幌市，2015.9.

  5. *西村悠樹：非線形制御理論の使い道を探る――実応用に向けた理論整備，第1回萌芽・連携研究会，熊本県熊本市，2014.3.

  6. *西村悠樹：確率システムの安定化と確率化問題，RACOT，鹿児島県指宿市，2013.4.

  7. *西村悠樹：題目未定，The Fourth Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 北海道札幌市，2012.9.

  8. *西村悠樹：確率制御システムの安定化可能性，制御工学若手研究会第2回，大阪府豊中市，2012.7.

  9. *西村悠樹：確率制御に潜む二つの罠 ―確率化問題と安定化問題―，The Third Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 山口県下関市，2012.1.

  10. *西村悠樹：Markov過程の量子化を用いた線形偏微分方程式の近似解法の拡張可能性について，The first Workshop on Mathematics in Control Applications and Nonlinear Systems (MiCANS), 愛媛県松山市，2010.6.

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